跆拳道起源于朝鲜半岛,距今已有两千多年的历史。朝鲜民族古时以农业及打猎为生,在抵御野兽、对抗入侵与祭祀活动的舞艺中, 逐渐演变成有意识的攻防技巧及格斗自卫武艺的雏型。在两千年前的高句丽皇室墓葬的壁画中,画有两名男子在用跆拳道的攻防姿势互相争斗。
所谓跆拳道,跆(TAE),意为以脚踢、摔撞;拳(KWON),以拳头打击;道(DO),是一种艺术方法。跆拳道是一种利用拳和脚的艺术方法。它是以脚法为主的功夫,其脚法占70%。跆拳道的套路共有24套;另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。 跆拳道是经过东亚文化发展的一项朝鲜武术,以东方心灵为土壤,承继长久传统, 以"始于礼,终礼"的武道精神为基础。
在朝鲜三国时代的高句丽、新罗及百济,三国互相抗衡,侵袭对方,更加速使武艺的盛行。无论在武官考核,民间手搏击打或祭典舞艺中,都充分表现出武艺的形态。如新罗的跆跟、花郎道是军中的必修科目, 而在百济国推崇并鼓励人民学习马术、射箭及跆跟等武艺。
在跆拳道没有正式命名之前,韩国徒手的搏击流派有很多。名称也有跆跟、手搏、唐手、托肩、花郎道等。从20世纪50年代起,其内涵风格以及名字均得到规范和统一。“跆拳道”一词,是1955年由韩国的崔泓熙将军所创,他退伍以后,在跆拳道中融合民间元素,最后成型。
发展
第二次世界大战后,朝鲜自卫术再度兴起,从异国他乡回归故土的朝鲜人也将各国的武道技艺带回本国,逐渐与跆拳道融为一体。
1955年4月11日,由韩国各界著名人士组成的名称制定委员会,包括崔泓熙少将(韩国第三军管区司令员),李享根陆军大将(国军联合参谋总长),国会副议长,国会议员,著名企业家,著名武馆馆长等提出了各自的名称。通过无记名的投票,一致通过了崔泓熙将军提出的"跆拳"二字。由此,产生了“跆拳道”。从此,结束了唐手、空手及各种朝鲜古典武道等名称混杂的局面,朝鲜的武道开创了新世界,跆拳道开始了它的历史创造。
1961年9月韩国成立了唐手道协会,后更名为跆拳道协会,并成为全国运动会正式竞赛项目。
1966年第一个国际组织:国际跆拳道联盟(简称ITF)成立,崔泓熙被选为主席。
1972年,国际跆拳道联盟总部迁到加拿大的多伦多。
1973年5月,当时的韩国总统朴正熙在韩国首都汉城成立世界跆拳道联盟(简称WTF),并任命金云龙为主席。同时第一届跆拳道世界锦标赛也在汉城举行,这一届比赛有来自19个国家和地区的选手参加。1975年,世界跆拳道联盟(WTF)被接纳为国际体育联盟正式会员。1980年,国际奥委会正式承认了世界跆拳道联盟。
跆拳道于1988年汉城奥运会时列为为示范比赛项目;于1992年的巴塞罗那奥运会开始被列为试验比赛项目;到2000年的悉尼奥运会成为奥运正式比赛项目。
1989年,韩国世界跆拳道联盟首次在北京举行跆拳道培训班,WTF跆拳道首次作为竞技体育被介绍到中国。1992年10月7日,中国跆拳道筹备小组成立。
1995年5月,共有22个单位250多名运动员参加了在北京体育大学举行的第一届全国跆拳道锦标赛,从此,跆拳道运动在中国迅速发展起来。
1995年8月正式成立了中国跆拳道协会,魏纪中当选为第一任协会主席。
1995年11月,中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟WTF接纳为正式会员。